日本研發出 自行調整工業機械人

日本東京大學教授石川正俊的研究團隊已經開發出，即使不提前教導工作程序，也能使工業機械人順利完成零件組裝和鎖螺絲等動作的技術。這樣技術一但擴大應用，將可以使工業機械人更快處理各項生產線上的工作。

東京大學研發出的技術可以使得工業機械人以每千分之一秒確認一次位置的情況下來調整動作。石川正俊以及所帶領的團隊正與多家企業共同進行開發研究，預計最快 1 年後把這項技術在實際的工業機械人產品上進行實用化。

新研發的技術可以透過每秒可拍攝 1000 幅影像的攝影鏡頭，進一步確認零件的孔洞等目標位置，藉由高速運算讓機械人自行移動位置及角度，進而自行調整工作和施工力度。日前，開發團隊就在試驗中，使工業機械人準確反覆完成直徑 2 cm大小孔洞的板上，插拔像鐵絲一樣棒狀物的動作。