為期一個多月的解放軍「跨越險阻2016」地面無人系統挑戰賽閉幕,內地44家科研機構和企業的智能裝備同場競技。比賽中最醒神的項目莫過於機械人。在D組比賽科目是「仿生無人平台山地輸送」,中國北方車輛研究所「奔跑一號」車隊的足式關節機器人(又稱:機器狗)獲得該組冠軍。
穿上迷彩褲的機械狗首先參加的是單項比賽,主要檢驗負重能力、機動速度和機動靈敏性。幾十kg重包袱背上後,機械狗可以像馬匹一樣在河灘上行走,雖然行動緩慢,但步伐十分平穩,前行、後退、側走,機械狗的四條腿密切配合,過程穩定可靠。
在接下來進行的越野綜合比賽中,機械狗在負重狀態下通過沙石路、礫石路、泥濘路等地形,雖然走得崎嶇,但依然完成任務,雖然過程中腳步蹣跚,有時還彎了一下腳,但它還是頑強地完成所有考核內容。
北方車輛研究所從2011年開始研製機械狗,目前已經規劃了一系列產品。今次參加比賽的這部機械狗屬第一批,是這個技術可行的原型機種。
北方車輛研究所下一步是製造更大和更小的機械,下一步是製造仿犛牛,約400
kg,可以在更加複雜的環境下運輸。之後還會研製更小的機械,例如機械小狗和機械山羊,用於偵察複雜地形,從而形成一個機械系列。
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