Open AI 一次性模仿學習

Elon Musk 創立的人工智能公司 Open AI 最近有了新突破，透過新型演算法「一次性模仿學習」（One-shot Imitation Learning），讓機械人只需看一次示範動作，就能成功複製人類行為。

研究人員只需在虛擬實境（VR）中示範一次動作，機械人就能夠透過相同動作做出同樣結果。在實驗中，機械人看過示範後，就成功將桌上分散的木塊堆疊成相同形狀。

Open AI 的機械人外觀和普通機械手臂無異，搭載視訊鏡頭、手臂及夾爪三大部分，系統由兩大神經網絡組成，包括視覺網絡（Vision network）與模仿網絡（Imitation network）。

Open AI 不採用真實影像，而是將數十萬張具有不同紋理、光影的虛擬影像，透過鏡頭輸入視覺網絡來進行訓練，模仿網絡則透過觀察示範內容，來推測出行為的目標，並進而實現出任務的意圖。

模仿網絡則先用 10 幾項不同任務進行訓練，每個任務都進行數千次虛擬示範，讓模仿網絡觀察並學習推測，並逐漸學會在第一次示範動作時，就能夠有效理解任務的意圖。

透過這兩大神經網絡系統，即使在啟動參數不同的情況下，機械人也能夠達成目標。